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基于MCMC粒子滤波的检测前跟踪方法
会议论文
第十二届全国信号和智能信息处理与应用学术会议, 中国浙江杭州, 2018-10-19
作者:
卢颖
;
张志国
;
孙进平
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
检测前跟踪
MCMC粒子滤波
H-PMHT算法
多目标跟踪
视觉监控中的目标跟踪研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
李敏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/09/02
Omega形状
方向滤波的金字塔统计量
简化的生物启发特征
姿态估计器
增量自调节粒子滤波
底层启示模型
MCMC粒子滤波
Omega-shape
Pyramidal Statistics of Oriented Filtering
Simplified Biologically Inspired Features
Pose Estimator
Incremental Self-tuning Particle Filtering
low-level cues
MCMC-particle filtering
基于固定滞后Gibbs采样粒子滤波的移动机器人SLAM
期刊论文
计算机应用研究, 2008, 卷号: 第11期, 页码: 3292-3295
作者:
张恒
;
刘艳丽
;
樊晓平
;
瞿志华
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提交时间:2019/04/16
同步定位与地图构建
Rao-Blackwellized粒子滤波器
MCMC移动
Gibbs采样
智能视频监控中运动目标检测与跟踪技术的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
杨杰
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/09/02
智能视频监控
背景建模
目标跟踪
基于MCMC的粒子滤波
Intelligent visual surveillance
background modeling
object tracking
MCMC-based particle filter
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