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BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:  Liu, Yuanzhi;  Fu, Yujia;  Qin, Minghui;  Xu, Yufeng;  Xu, Baoxin
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/05/30
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:  He Zhang;  Lingqiu Jin;  Cang Ye
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/06/11
Indoor Navigation With Virtual Graph Representation: Exploiting Peak Intensities of Unmodulated Luminaries 期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Networking, 2019, 卷号: Vol.27 No.1, 页码: 187-200
作者:  Liu, WP
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/12/13
Cognitive Navigation by Neuro-Inspired Localization, Mapping, and Episodic Memory 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: Vol.10 No.3, 页码: 751-761
作者:  Tang, Huajin;  Yan, Rui;  Tan, Kay Chen
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/02/28
A local path planning algorithm under the variable planning size 会议论文
Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016
作者:  Wan, Teng;  Li, Ce;  Zhang, Yachao
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/11/15
Underwater Matching Correction Navigation Based on Geometric Features Using Sonar Point Cloud Data 期刊论文
SCIENTIFIC PROGRAMMING, 2017, 卷号: 2017
作者:  Dong, Mingjie;  Chou, Wusheng;  Fang, Bin
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30
交互式室内机器人地图构建与导航系统 学位论文
2013, 2013
梅微星
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/13
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  温丰
收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人系统设计与视觉导航控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  李磊
收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2015/09/02

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