×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [4]
厦门大学 [1]
兰州理工大学 [1]
北京航空航天大学 [1]
四川大学 [1]
湖南大学 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [3]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2013 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
BotanicGarden: A High-Quality Dataset for Robot Navigation in Unstructured Natural Environments
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2798-2805
作者:
Liu, Yuanzhi
;
Fu, Yujia
;
Qin, Minghui
;
Xu, Yufeng
;
Xu, Baoxin
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Robots
Navigation
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Global navigation satellite system
Electronic mail
Laser radar
Data sets for SLAM
field robots
data sets for robotic vision
navigation
unstructured environments
An RGB-D Camera Based Visual Positioning System for Assistive Navigation by a Robotic Navigation Aid
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1389-1400
作者:
He Zhang
;
Lingqiu Jin
;
Cang Ye
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2021/06/11
Assistive navigation
pose estimation
robotic navigation aid (RNA)
simultaneous localization and mapping
visual-inertial odometry
visual positioning system (VPS)
Indoor Navigation With Virtual Graph Representation: Exploiting Peak Intensities of Unmodulated Luminaries
期刊论文
IEEE/ACM Transactions on Networking, 2019, 卷号: Vol.27 No.1, 页码: 187-200
作者:
Liu, WP
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2019/12/13
Android Operating System
Graph Theory
Indoor Navigation
Mobile Computing
Ubiquitous Unmodulated Luminaries
Light Source
Pairwise Adjacent Vertices
Light Sources
Localization System
Virtual Graph Representation
Peak Intensities
Visible Light Based Technologies
Cost Extensive Floor Map
Indoor Navigation Systems
PILOT
Android Platform
Indoor Navigation
Light Sources
Frequency Modulation
Legged Locomotion
Mobile Handsets
Servers
Human Computer Interaction
Computational And Artificial Intelligence
Pervasive Computing
Ubiquitous Computing
Cognitive Navigation by Neuro-Inspired Localization, Mapping, and Episodic Memory
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: Vol.10 No.3, 页码: 751-761
作者:
Tang, Huajin
;
Yan, Rui
;
Tan, Kay Chen
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2019/02/28
Cognitive
map
cognitive
navigation
episodic
memory
neuromorphic
cognitive
systems
simultaneously
localization
and
mapping
(SLAM)
A local path planning algorithm under the variable planning size
会议论文
Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016
作者:
Wan, Teng
;
Li, Ce
;
Zhang, Yachao
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2020/11/15
Biomedical engineering
Graph theory
Image processing
Mobile robots
Navigation
Robot programming
Autonomous navigation
Complex environments
Local path-planning
Localization and navigation
Path planning method
Path-planning algorithm
Real time path planning
Surrounding environment
Underwater Matching Correction Navigation Based on Geometric Features Using Sonar Point Cloud Data
期刊论文
SCIENTIFIC PROGRAMMING, 2017, 卷号: 2017
作者:
Dong, Mingjie
;
Chou, Wusheng
;
Fang, Bin
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Extended Kalman filters
Geometry
Hough transforms
Image matching
Least squares approximations
Nuclear energy
Nuclear fuels
Nuclear power plants
Remotely operated underwater vehicles
Sonar
Underwater acoustics
Water tanks
Geometric feature
Least square methods
Localization accuracy
Navigation algorithms
Position and orientations
Rectangular shapes
Remotely Operated Vehicles (ROV)
Working environment
Remotely operated vehicles
交互式室内机器人地图构建与导航系统
学位论文
2013, 2013
梅微星
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2016/01/13
人机交互
制图与导航
全局定位
机器人操作系统(ROS)
Human Machine Interactive
Mapping and Navigation
Global Localization
Robot Operating System
基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
温丰
收藏
  |  
浏览/下载:77/0
  |  
提交时间:2015/09/02
同时定位与地图构建
移动机器人
人工路标
视觉导航
MR二维码
多传感器信息融合
simultaneous localization and mapping
mobile robot
artificial landmark
visual navigation
MR Code
multi-sensor information fusion
移动机器人系统设计与视觉导航控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
李磊
收藏
  |  
浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2015/09/02
移动机器人
系统设计
视觉系统
导航与定位
Mobile robot
System design
Vision system
Navigation and localization
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace