QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 Semantic mapping for mobile robots in indoor scenes: A survey 期刊论文 Information (Switzerland), 2021, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-14 作者:  Han XN(韩小宁);  Li SL(李帅龙);  Wang XH(王晓辉) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/03/21 Acquisition of semantic information  Indoor scenes  Map representation  Mobile robots  Semantic mapping   Fast and Automatic Reconstruction of Semantically Rich 3D Indoor Maps from Low-quality RGB-D Sequences 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 3 作者:  Tang, Shengjun;  Zhang, Yunjie;  Li, You;  Yuan, Zhilu;  Wang, Yankun 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/05 mobile mapping  indoor reconstruction  geometric computation  point cloud  space partition   An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者:  Zhang, S.;  Qia, S. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Errors  Image segmentation  Indoor positioning systems  Information retrieval  Mapping  Mobile robots  Robot applications  Robotics  Bag-of-words models  component  Geometric errors  Line features  Segmentation error  Simultaneous localization and mapping  SLAM (simultaneous localization and mapping)  Translation vector  Color image processing   The Accuracy Comparison of Three Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)-Based Indoor Mapping Technologies 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 10 作者:  Chen, Yuwei;  Tang, Jian;  Jiang, Changhui;  Zhu, Lingli;  Lehtomaki, Matti 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 indoor mapping  SLAM  LiDAR  accuracy comparison  mobile mapping  terrestrial mapping   Extrinsic Calibration of 2D Laser Rangefinders Using an Existing Cuboid-Shaped Corridor as the Reference 期刊论文 SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 12 作者:  Yin, Deyu;  Liu, Jingbin;  Wu, Teng;  Liu, Keke;  Hyyppa, Juha 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05 2D laser rangefinder  extrinsic calibration  mobile mapping  indoor positioning  line detection   基于机器学习的室内三维点云质量评价 学位论文 2016, 2016 黄芳芳 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/20 点云  质量评价  机器学习  室内移动测图  Point clouds  Quality assessment  Machine learning  Indoor mobile mapping