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Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:
Lujuan Dang
;
Badong Chen
;
Yulong Huang
;
Yonggang Zhang
;
Haiquan Zhao
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)
inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration
minimum error entropy with fiducial points (MEEF)
non-Gaussian noise
Heterogeneous Multi-Task Learning for Multiple Pseudo-Measurement Estimation to Bridge GPS Outages
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 16
作者:
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Luo, Haiyong
;
Zhao, Fang
;
Li, Zhaohui
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/12/01
Artificial intelligence (AI) and neural networks (NNs)
global position system (GPS) outages
inertial navigation system (INS)/GPS integrated navigation
multi-task learning (MTL)
multiple pseudo-measurement estimation
Research on a Method of Two Aircraft Intersection Measurement Based on INS/ CNS Integrated Navigation
会议论文
Chengdu, China, 2020-05-08
作者:
Meilin, Xie
;
Yu, Cao
;
Wei, Hao
;
Wei, Huang
;
Xuezheng, Lian
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/07/21
intersection measurement of two UAVs
INS/ CNS
tegrated navigation
platform of star seeking
A LSTM Algorithm Estimating Pseudo Measurements for Aiding INS during GNSS Signal Outages
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 24
作者:
Fang, Wei
;
Jiang, Jinguang
;
Lu, Shuangqiu
;
Gong, Yilin
;
Tao, Yifeng
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/12/10
LSTM
INS
GNSS integrated navigation system
GNSS outage
pseudo measurement estimating
基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现
期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 54
作者:
于露
;
马红皎
;
罗近涛
;
胡永辉
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/08/31
u-blox
Allan variance
wavelets
Inertial Navigation System (INS)
u-blox
Allan方差
小波分析
惯性导航
Analysis of Spatial Characteristics of Digital Signage in Beijing with Multi-Source Data
期刊论文
ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION, 2019, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Zhang, Xun
;
Ma, Guangchi
;
Jiang, Li
;
Zhang, Xiaohu
;
Liu, Ying
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/09/24
digital signage
spatial distribution
geosocial check-ins
point pattern analysis
Successful treatment of a lung adenocarcinoma patient with a novel EGFR exon 20-ins mutation with afatinib A case report
期刊论文
MEDICINE, 2019, 卷号: 98, 期号: 1
作者:
Cai, Yangyang
;
Wang, Xu
;
Guo, Ye
;
Sun, Chao
;
Xu, Yinghui
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/12/05
afatinib
EGFR exon 20-ins mutation
EGFR-TKI
lung cancer
Smartphone-based 3D indoor pedestrian positioning through multi-modal data fusion
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19
作者:
Zhao, Hongyu
;
Cheng, Wanli
;
Yang, Ning
;
Qiu, Sen
;
Wang, Zhelong
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/02
barometer,gait analysis,indoor localization,inertial measurement unit (IMU),inertial navigation system (INS),inertial sensor,map matching,particle filter,pedestrian dead reckoning (PDR),pedestrian navigation
Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 8514-8521
作者:
Zhao, Hongyu
;
Wang, Zhelong
;
Qiu, Sen
;
Shen, Yanming
;
Zhang, Luyao
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/02
Dual-gait analysis
multi-sensor fusion
foot-mounted inertial navigation system (INS)
inertial measurement unit (IMU)
zero velocity updates (ZUPT)
GNSS/INS/LiDAR-SLAM Integrated Navigation System Based on Graph Optimization
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 9
作者:
Chang, Le
;
Niu, Xiaoji
;
Liu, Tianyi
;
Tang, Jian
;
Qian, Chuang
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/05
graph optimization
GNSS
INS
LiDAR-SLAM
integrated navigation
IMU preintegration
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