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Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Synchronization and spatial patterns in a light-dependent neural network
期刊论文
Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, 2020, 卷号: 89
作者:
Liu, Yong
;
Xu, Ying
;
Ma, Jun
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/14
Circuit oscillations
Dynamical systems
Inertial confinement fusion
Light sensitive materials
Neural networks
Neurons
Photocurrents
Photosensitivity
Stochastic systems
Chaotic oscillators
Complete synchronization
Non-linear oscillators
Non-uniform illumination
Stochastic disturbances
Synapse connections
Synchronization stability
Uniform illumination
Concrete Defects Inspection and 3D Mapping Using CityFlyer Quadrotor Robot
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Liang Yang
;
Bing Li
;
Wei Li
;
Howard Brand
;
Biao Jiang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/11
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Primary yields of protons measured using CR-39 in laser-induced deuteron-deuteron fusion reactions
期刊论文
NUCLEAR SCIENCE AND TECHNIQUES, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: -
作者:
Zhang, Y
;
Liu, LX
;
Wang, HW
;
Ma, YG
;
Shen, BF
收藏
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浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/09/06
INERTIAL-CONFINEMENT-FUSION
PLASMA
ELEMENTS
Concrete defects inspection and 3D mapping using CityFlyer quadrotor robot
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 991-1002
作者:
Yang L(杨亮)
;
Li, Bing
;
Li, Wei
;
Brand, Howard
;
Jiang, Biao
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/07/18
3D reconstruction
concrete inspection
deep neural network
quadrotor flying robot
visual-inertial fusion
Body Sensor Network-Based Gait Quality Assessment for Clinical Decision-Support via Multi-Sensor Fusion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 59884-59894
作者:
Qiu, Sen
;
Liu, Long
;
Wang, Zhelong
;
Li, Shengming
;
Zhao, Hongyu
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/12/02
Wearable computing
inertial sensors
feature-level fusion
machine learning
Pedestrian Dead Reckoning Using Pocket-Worn Smartphone
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 91063-91073
作者:
Zhao, Hongyu
;
Zhang, Luyao
;
Qiu, Sen
;
Wang, Zhelong
;
Yang, Ning
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/02
Indoor localization
pedestrian tracking
inertial sensors
sensor fusion
gait analysis
Heading Drift Reduction for Foot-Mounted Inertial Navigation System via Multi-Sensor Fusion and Dual-Gait Analysis
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 8514-8521
作者:
Zhao, Hongyu
;
Wang, Zhelong
;
Qiu, Sen
;
Shen, Yanming
;
Zhang, Luyao
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2019/12/02
Dual-gait analysis
multi-sensor fusion
foot-mounted inertial navigation system (INS)
inertial measurement unit (IMU)
zero velocity updates (ZUPT)
Body Sensor Network-Based Robust Gait Analysis: Toward Clinical and at Home Use
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 8393-8401
作者:
Qiu, Sen
;
Wang, Zhelong
;
Zhao, Hongyu
;
Liu, Long
;
Li, Jinxiao
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/02
Body sensor network
gait analysis
magnetometric
calibration
inertial sensors
information fusion
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