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Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment 期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:  Liu Y(刘洋);  Chen ZY(陈紫渝);  Qiao H(乔红);  Gan S(甘帅)
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Review on on-orbit assembly of large space telescopes 会议论文
Beijing, China, 2019-07-07
作者:  Song, Yang;  Li, Chuang;  Zhao, Hui;  Xia, Siyu;  Li, Xupeng
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/03/04
Automatic assembly of eccentric shaft component based on the machine learning algorithm 会议论文
2017 International Conference on Computer Systems, Electronics and Control, ICCSEC 2017
作者:  Jian, Z.;  Lei, H.
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/30
The factors influencing torque-preload relationship of bolted joints in heavy truck 期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2015, 卷号: 49, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 14-21
作者:  Shao, Guoqiang;  Zhu, Linbo;  Hong, Jun;  Qu, Yunpeng;  Zhang, Xuefeng
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Assembly error inspection of ICF micro-capsule 期刊论文
Qiangjiguang Yu Lizishu/High Power Laser and Particle Beams, 2013, 卷号: 25, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 62-66
作者:  Fei, Zhigen;  Xu, Xiaojie;  Guo, Junjie
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/03
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/02
Minimizing surplus parts in selective assembly using ga 会议论文
作者:  Fei, Junfeng;  Lu, Cong;  Wang, Songling
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/10
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2015/09/02
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2015/09/02
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2015/09/02


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