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西安光学精密机械研究... [1]
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会议论文 [3]
期刊论文 [3]
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Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
Review on on-orbit assembly of large space telescopes
会议论文
Beijing, China, 2019-07-07
作者:
Song, Yang
;
Li, Chuang
;
Zhao, Hui
;
Xia, Siyu
;
Li, Xupeng
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/03/04
on-orbit assembly
space telescopes
implementation methods
high precision robots
Automatic assembly of eccentric shaft component based on the machine learning algorithm
会议论文
2017 International Conference on Computer Systems, Electronics and Control, ICCSEC 2017
作者:
Jian, Z.
;
Lei, H.
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Artificial intelligence
Computer control systems
Learning systems
Machine components
Assembly robots
Automatic assembly
Basic principles
Contact state
Eccentric shaft
Force characteristics
Force sensor
High-precision
Learning algorithms
The factors influencing torque-preload relationship of bolted joints in heavy truck
期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2015, 卷号: 49, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 14-21
作者:
Shao, Guoqiang
;
Zhu, Linbo
;
Hong, Jun
;
Qu, Yunpeng
;
Zhang, Xuefeng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
Bolted assembly
High-precision
Major factors
Nut factor
Preloading
Tightening process
Tightening speed
Tightening torque
Assembly error inspection of ICF micro-capsule
期刊论文
Qiangjiguang Yu Lizishu/High Power Laser and Particle Beams, 2013, 卷号: 25, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 62-66
作者:
Fei, Zhigen
;
Xu, Xiaojie
;
Guo, Junjie
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/03
3D inspection
Assembly error
Assembly parameters
High-precision
ICF target
Inspection methods
Laser probes
Laser targets
Measurement precision
Measurement system
Measuring method
Measuring systems
Spatial location
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
Minimizing surplus parts in selective assembly using ga
会议论文
作者:
Fei, Junfeng
;
Lu, Cong
;
Wang, Songling
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/10
Chromosome structure
High-precision
Mating parts
Number of components
Selective assembly
Standard deviation
Surplus parts
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘伟
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2015/09/02
进化算法
工件视觉定位
多特征融合
监督学习
高精度装配
Evolutionary Algorithm
Visual localization
Multi-feature fusion
Supervised learning
High-precision assembly
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
刘传凯
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2015/09/02
环境吸引域
机器人操作规划
零件姿态定位
基于视觉的抓取
高精度装配
Attractive Region
Robotic Manipulation Planning
Pose Localization
Vision-based Grasping
High-precision Assembly
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
形封闭
被动约束
视觉信息
自主抓取策略
高精度装配策略
开放式工业机器人系统
通用机械手
Attractive region
Form-closure grasp
Passive constraints
Vision-guided manipulation
High-precision assembly
Open-architecture industrial robot system
Four-finger gripper
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