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Fuzzy Behavior-based Control of Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 163-185
作者:
Nacer Hacene
;
Boubekeur Mendil
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2021/02/22
Three wheeled omnidirectional mobile robot (TWOMR)
autonomous navigation
obstacle avoidance
fuzzy behavior-based control
dynamic target
dynamic environment.
Approach for Obstacle Avoidance Fuzzy Logic Control of an Elderly-assistant and Walking-assistant Robot Using Ultrasonic Sensors
会议论文
作者:
Osivue, Odekhe Randolph
;
Zhang, Xiaodong
;
Mu, Xiaoqi
;
Han, Huanjie
;
Wang, Yabin
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/26
Autonomous obstacle avoidances
Control architecture
Fuzzy obstacle avoidance
Proposed architectures
Sensory information
Unknown environments
Unpredictable environments
Walking assistant robots
Reactive Obstacle Avoidance for Unmanned Helicopter Using Fuzzy Control
会议论文
2018 37TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC), 2018-01-01
作者:
Wang, Kaipeng
;
Rong, Hua
;
Shi, Miqing
;
Meng, Zhijun
;
Zhou, Yaoming
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Unmmand Helicopter
Obstacle Avoidance
Fuzzy Control
仿生型水下机器人的路径规划研究
学位论文
2016, 2015
黄朝熙
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/20
水下机器人避障
强化学习
模糊控制
路径规划
obstacle avoidance of fish robot
reinforcement learning
fuzzy control
path planning
Behavior-based Avoiding Barriers System of Mobile Robot
会议论文
World Congress on Software Engineering, Xiamen, PEOPLES R CHINA, 2009-05-19
作者:
Jia-peng
;
Huang-yumei
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/25
Mobile robot
Obstacle avoidance
Fuzzy logic
Behavior control
Multiple obstacles avoidance for mobile robot in unstructured environments
会议论文
IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Singapore, SINGAPORE, December 1-3, 2004
作者:
Zhang F(张凤)
;
Tan DL(谈大龙)
;
Wu ZW(吴镇炜)
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2012/06/06
obstacle avoidance
degree of risk
fuzzy method
acceleration space
relative coordiantes
An approach to obstacle avoidance for redundant manipulator based on fuzzy logics
会议论文
4th World Congress on Intelligent Control and Automation, SHANGHAI, PEOPLES R CHINA, 2002-06-10
作者:
Yang, YX
;
Liu, D
;
Liu, H
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/25
fuzzy logics
redundant manipulator
trajectory planning
obstacle avoidance
sensitivity
Neural network and fuzzy logic techniques based collision avoidance for a mobile robot
期刊论文
Robotica, 1997, 卷号: Vol.15 No.6, 页码: 627-632
作者:
Zhang, M.a
;
Peng, S.b
;
Meng, Q.a
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/21
Mobile robot
Obstacle avoidance
Neural networks
Fuzzy logic
Obstacle Avoidance Path Planning Strategy for Robot Arm Based on Fuzzy Logic
会议论文
2012 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS & VISION (ICARCV), 1648-1653, 2012
作者:
Chen, YJ
;
Wang, YN
;
Yu, X
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/05
Fuzzy
logic
Obstacle
avoidance
Path
planning
Robot
arm
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