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Observer-based two-time scale robust control of free-flying flexible-joint space manipulators with external disturbances
期刊论文
ROBOTICA, 2017, 卷号: 35, 页码: 2201-2217
作者:
Yu, Xiaoyan
;
Chen, Li
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/21
Singular perturbation theory
Free-flying flexible-joint space manipulator
Two-time scale control
State observer
Robust control
空间机器人建模、规划与控制研究现状分析
会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
吴立成
;
孙富春
;
孙增圻
;
WU LiCheng
;
SUN FuChun
;
SUN ZengQi
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Avoidant Learning Ability in Free Flying Housefly (Aldrichina grahami) by Electric Shock
期刊论文
Zoological Research, 2009, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 515−519
作者:
Jiang P
;
Zhou DM
;
Ma YY[*]
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提交时间:2010/08/04
Aldrichina grahami
Free flying state
Avoidant learning
Electro-shock
Voltage threshold
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