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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467 作者:  Ying Li;  De Xu 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/05/24 Force Jacobian matrix  one-shot demonstration  dynamic exploration strategy  insertion skill learning  reinforcement   High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393 作者:  Liu, Song;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Zhang, Zhengtao 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/10/20 Calibration  Feature Extraction  Force Control  Image Jacobian Matrix  Microscope  Precision Assembly  Visual Control