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APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Optimization and Experimental Study of Bionic Compliant End-effector for Robotic Cherry Tomato Harvesting
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2022, 卷号: 19
作者:
Xie, Huaibei
;
Kong, Deyi
;
Wang, Qiong
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/23
Compliant end-effector
Bio-inspired tarsus gripper
Response surface
Configuration optimization
Cherry tomato
Robotic harvesting
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YJ(刘云军)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2020/03/08
On-orbit servicing
robotic refueling mission
end-effector
imitating human hand
collision dynamics analysis
A novel LRR and Ig domain-containing protein could function as an immune effector in Crassostrea gigas
期刊论文
FISH & SHELLFISH IMMUNOLOGY, 2019, 卷号: 88, 页码: 318-327
作者:
Wang, Xiudan
;
Zhao, Xiaoli
;
Yan, Chunyu
;
Jia, Zhihao
;
Lv, Zhao
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/08/28
Crassostrea gigas
Leucine-rich repeat domain
Immunoglobulin domain
LRRIG
Pattern recognition receptor
Immune effector
An exchangeable end effector for multi-part-assembly system
会议论文
TENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON PRECISION ENGINEERING MEASUREMENTS AND INSTRUMENTATION, 2019-01-01
作者:
Sun, Shengsheng
;
Luo, Yi
;
Qiao, Xiaoxu
;
Wang, Xiaodong
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
Adsorption head
clamping
exchangeable end-effector
precision assembly
Indirubin modulates CD4(+) T-cell homeostasis via PD1/PTEN/AKT signalling pathway in immune thrombocytopenia
期刊论文
JOURNAL OF CELLULAR AND MOLECULAR MEDICINE, 2019, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 1885-1898
作者:
Zhao, Yajing
;
Han, Panpan
;
Liu, Lei
;
Wang, Xiaojie
;
Xu, Pengcheng
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/11
effector T cells
immune thrombocytopenia
programmed cell-death 1
regulatory T cells
Metformin attenuates bleomycin-induced scleroderma by regulating the balance of Treg/Teff cells and reducing spleen germinal center formation
期刊论文
2019, 卷号: 114, 页码: 72-80
作者:
Wang Yanlin
;
Zhang Shulan
;
Liang Zhaojun
;
Feng Min
;
Zhao Xiangcong
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/01/03
Effector T cells
Germinal center formation
Metformin
Regulatory T cells
Scleroderma
Effects of Candida albicans infection on defense effector secretion by human oral mucosal epithelial cells
期刊论文
2019, 卷号: 103, 页码: 55-61
作者:
Huang, Fan
;
Song, Yuefeng
;
Chen, Wei
;
Liu, Qin
;
Wang, Qiong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/03
Candida albicans
Defense
Effector molecule
Secretion
Oral mucosal epithelial cells
A Surgical Robotic System for Transurethral Resection
会议论文
WORLD CONGRESS ON MEDICAL PHYSICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING 2018, VOL 3, 2019-01-01
作者:
Wang, Junchen
;
Zhao, Jiangdi
;
Ji, Xuquan
;
Zhang, Xuebin
;
Li, Hanzhong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/03
Transurethral resection
Surgical robot
End-effector
A Surgical Robotic System for Transurethral Resection
会议论文
WORLD CONGRESS ON MEDICAL PHYSICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING 2018, VOL 3, 2019-01-01
作者:
Wang, Junchen
;
Zhao, Jiangdi
;
Ji, Xuquan
;
Zhang, Xuebin
;
Li, Hanzhong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Transurethral resection
Surgical robot
End-effector
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