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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust and accurate UWB-based indoor robot localisation using integrated EKF/EFIR filtering 期刊论文 IET RADAR SONAR AND NAVIGATION, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 750-756 作者:  Xu, Yuan;  Shmaliy, Yuriy S.;  Ahn, Choon Ki;  Tian, Guohui;  Chen, Xiyuan 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/11 nonlinear filters  FIR filters  Kalman filters  mobile robots  UWB-range  robot localisation  indoor robot localisation  integrated EKF  EFIR  filtering  extended Kalman filter  extended unbiased finite impulse  response filter  ultrawideband-based scheme  probabilistic weights  uncertain noise environments   Enhancing INS/UWB Integrated Position Estimation Using Federated EFIR Filtering 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 64461-64469 作者:  Xu, Yuan;  Tian, Guohui;  Chen, Xiyuan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Indoor human positioning  inertial navigation system (INS)  ultra wide  band (UWB)  tightly-coupled model  federated EFIR filtering