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科研机构
北京大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
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2009 [1]
2008 [1]
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Frictionless multiple impacts in multibody systems. II. Numerical algorithm and simulation results
期刊论文
proceedings of the royal society a mathematical physical and engineering sciences, 2009
Liu, Caishan
;
Zhao, Zhen
;
Brogliato, Bernard
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提交时间:2015/11/13
impulse methods
Darboux-Keller&apos
stiff problem
DYNAMICS
s dynamics
Frictionless multiple impacts in multibody systems. I. Theoretical framework
期刊论文
proceedings of the royal society a mathematical physical and engineering sciences, 2008
Liu, Caishan
;
Zhao, Zhen
;
Brogliato, Bernard
收藏
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2015/11/13
multiple impacts
Darboux-Keller&apos
energetic restitution coefficient
CHAIN-REACTION
RIGID BODIES
DYNAMICS
MOTION
MODELS
s dynamics
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