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| 基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真 期刊论文 科技风, 2021, 期号: 32, 页码: 61-64 作者: 李杨; 张华良; 王军
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| Terfenol-D棒多场耦合J-A模型建模与仿真分析 期刊论文 磁性材料及器件, 2020 作者: 张生艳; 鲁怀伟; 方雪欣; 杨旭鹏
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| 面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732 作者: 王玫羽; 田大鹏; 郭立红
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| 移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划 期刊论文 太阳能学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547 作者: 宁会峰; 鄢志彬; 李晓; 车国栋; 王伟志
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| Delta型并联机器人的位姿误差模型建立与求解 期刊论文 机械传动, 2015, 卷号: 39, 期号: 5 作者: 贺礼; 巫世晶
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| YL8000X型烟气轮机动叶片五轴联动数控加工关键技术研究 学位论文 2014 作者: 武强强
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| 榆林煤炭矿区生态环境改善支付意愿分析 期刊论文 中国人口·资源与环境, 2012, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 137-143 作者: 李国平; 郭江
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| 基于D-H模型的弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究 会议论文 2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering(ACC 2011), Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011 作者: 李佳; 谢里阳; 许石哲 ; 孙红春; 张晓瑾![](/image/person.jpg)
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| 膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析 期刊论文 中国石油大学学报. 自然科学版, 2011, 卷号: 35, 页码: 119 作者: 陶兴华; 朱宏武; 曾义金; 徐立力
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| D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统 期刊论文 2010, 2010 周芳芳; 樊晓平; 叶榛; ZHOU Fang-fang; FAN Xiao-ping; YE Zhen
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