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基于Coppeliasim与MATLAB的机器人建模与运动仿真 期刊论文
科技风, 2021, 期号: 32, 页码: 61-64
作者:  李杨;  张华良;  王军
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/11/27
Terfenol-D棒多场耦合J-A模型建模与仿真分析 期刊论文
磁性材料及器件, 2020
作者:  张生艳;  鲁怀伟;  方雪欣;  杨旭鹏
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/18
面向机载光电平台的串联球面机构运动学建模与验模 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 08, 页码: 1725-1732
作者:  王玫羽;  田大鹏;  郭立红
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/07/06
移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划 期刊论文
太阳能学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:  宁会峰;  鄢志彬;  李晓;  车国栋;  王伟志
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/06/16
Delta型并联机器人的位姿误差模型建立与求解 期刊论文
机械传动, 2015, 卷号: 39, 期号: 5
作者:  贺礼;  巫世晶
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05
YL8000X型烟气轮机动叶片五轴联动数控加工关键技术研究 学位论文
2014
作者:  武强强
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/05
榆林煤炭矿区生态环境改善支付意愿分析 期刊论文
中国人口·资源与环境, 2012, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 137-143
作者:  李国平;  郭江
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10
基于D-H模型的弧焊机器人位姿精度可靠性分析方法研究 会议论文
2011 3rd World Congress in Applied Computing, Computer Science, and Computer Engineering（ACC 2011）, Kota Kinabalu, Malaysia, July 16-17, 2011
作者:  李佳;  谢里阳;  许石哲;  孙红春;  张晓瑾
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2016/09/13
膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析 期刊论文
中国石油大学学报. 自然科学版, 2011, 卷号: 35, 页码: 119
作者:  陶兴华;  朱宏武;  曾义金;  徐立力
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/03
D-H参数表生成三维机器人模型仿真系统 期刊论文
2010, 2010
周芳芳; 樊晓平; 叶榛; ZHOU Fang-fang; FAN Xiao-ping; YE Zhen
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