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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Asymptotic analysis of Painleve's paradox 期刊论文 MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, 2015 Zhao, Zhen; Liu, Caishan; Chen, Bin; Brogliato, Bernard 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/12/03 Painleve paradox  Coulomb&apos  Singularity  RIGID-BODY DYNAMICS  DRY FRICTION  CONTACT  IMPACT  SYSTEMS  CONSTRAINTS  STABILITY  MOTION  MODELS  s friction   Nonsmooth dynamics of a 3D rigid body on a vibrating plate 期刊论文 多体系统动力学, 2014 Wang, Jiao; Liu, Caishan; Zhao, Zhen 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/10 Nonsmooth system  Multiple contact/impacts  Coulomb&apos  Singularity  FRICTIONLESS MULTIPLE IMPACTS  3-DIMENSIONAL IMPACT  MULTIBODY SYSTEMS  COULOMB-FRICTION  PAINLEVE PARADOX  CONTACT PROBLEMS  ROCKING BLOCK  CONSTRAINTS  RESTITUTION  SIMULATION  s friction   Impact-contact dynamics in a disc-ball system 期刊论文 proceedings of the royal society a mathematical physical and engineering sciences, 2013 Liu, Caishan; Zhang, Hongjian; Zhao, Zhen; Brogliato, Bernard 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/13 line contact  multiple impacts  Coulomb&apos  friction  stick-slip  MULTIBODY SYSTEMS  MULTIPLE IMPACTS  BODY DYNAMICS  FRICTION  s   Analysis of a generalized kinematic impact law for multibody-multicontact systems, with application to the planar rocking block and chains of balls 期刊论文 多体系统动力学, 2012 Brogliato, Bernard; Zhang, Hongjian; Liu, Caishan 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2015/11/12 Multiple impacts  Rocking block  Kinetic angle  Kinematic restitution law  Housner model  Chains of balls  Moreau&apos  Coulomb&apos  FRICTIONLESS MULTIPLE IMPACTS  MECHANICAL SYSTEMS  RIGID-BLOCK  DYNAMICS  SIMULATION  MOTION  BODIES  s impact law  s friction   Planar dynamics of a rigid body system with frictional impacts. II. Qualitative analysis and numerical simulations 期刊论文 proceedings of the royal society a mathematical physical and engineering sciences, 2009 Zhao, Zhen; Liu, Caishan; Brogliato, Bernard 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2015/11/13 multiple impacts  Coulomb&apos  experiments  numerical simulation  MULTIPLE IMPACTS  MULTIBODY  s friction