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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690 作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/11/03 Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot   Form-closure caging grasps of polygons with a parallel-jaw gripper 期刊论文 ROBOTICA, 2015, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1375-1392 作者:  Su, Jianhua;  Ou, Zhicai;  Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/09/17 Parallel-jaw gripper  Caging grasps  Attractive region