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中国矿业大学(徐州) [2]
大连理工大学 [1]
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [2]
2017 [1]
2015 [2]
学科主题
计算机科学技术::人... [1]
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基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李璐君
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/06/27
机器人
Actor-Critic算法
柔性负载
振动抑制
强化学习
基于混合更新Q值的深度强化学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李主南
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/10
深度强化学习
Q 学习算法
过估计
欠估计
Actor-Critic
凸组合
混合更新
基于强化学习的智能车移动模型研究
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
罗志祥
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/03
强化学习
移动模型
智能车
换道轨迹跟踪
Actor-Critic算法
一种自适应强化学习算法在状态空间构建中的应用
期刊论文
2015, 2015
程玉虎
;
王雪松
;
孙伟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2017/06/15
归一化径向基网络
Actor-Critic学习
状态空间构建
倒立摆
一种自适应模糊Actor-Critic学习
期刊论文
2015, 2015
王雪松
;
程玉虎
;
易建强
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/15
Actor-Critic学习
模糊推理系统
RBF网络
泛化
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