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Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
Search inliers based on redundant geometric constraints
期刊论文
Visual Computer, 2020, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 253-266
作者:
Lu RR(鲁荣荣)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Fu XY(付兴银)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/11/18
Correspondence grouping
Geometric constraints
Correspondence voting
3D object recognition
Multi-View Hierarchical Fusion Network for 3D Object Retrieval and Classification
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: Vol.7, 页码: 153021-153030
作者:
An-An Liu
;
Nian Hu
;
Dan Song
;
Fu-Bin Guo
;
He-Yu Zhou
收藏
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浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/11/21
Three-dimensional displays
Feature extraction
Fuses
Visualization
Task analysis
Solid modeling
Aggregates
3D object retrieval
3D object classification
3D shape recognition
multi-view
Efficient 3D object recognition via geometric information preservation
期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 92, 页码: 135-145
作者:
Yang, Chenguang
;
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/04/13
Stacked 3D feature encoder
3D object recognition
6-DOF pose estimation
Geometric information preservation
Object-oriented 3D semantic mapping based on instance segmentation
期刊论文
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2019, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 695-704
作者:
Chi, Jinxin
;
Wu, Hao
;
Tian, Guohui
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/11
3D semantic mapping
Instance segmentation
Object matching
Recognition
Visual SLAM
Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建]
期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54
作者:
Wu H.
;
Chi J.
;
Tian G.
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2019/12/11
3D semantic mapping
Instance recognition
Instance segmentation
Object detection
Object tracking
SLAM (simultaneous localization and mapping)
Cascading classifier with discriminative multi-features for a specific 3D object real-time detection
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 页码: 399-414
作者:
Wang, Rui
;
Liang, Ying
;
Xu, Jing Wen
;
He, Zhi Hai
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Specific 3D object detection
Candidate extraction
Candidate region recognition
Discriminative multi-features
Cascaded classifiers
3D object recognition from cluttered and occluded scenes with a compact local feature
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 30, 页码: 763-783
作者:
Guo, Wulong
;
Hu, Weiduo
;
Liu, Chang
;
Lu, Tingting
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
3D descriptor
Local reference frame
Local surface feature
Object recognition
Point cloud
A PCA-CCA network for RGB-D object recognition
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1
作者:
Sun, Shiying
;
An, Ning
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/10/10
Object Recognition
Pcanet
3d Perception
Canonical Correlation Analysis
Deep Learning
Search inliers based on redundant geometric constraints
期刊论文
Visual Computer, 2018, 页码: 1-14
作者:
Lu RR(鲁荣荣)
;
Zhu F(朱枫)
;
Wu QX(吴清潇)
;
Fu XY(付兴银)
收藏
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浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2018/11/18
Correspondence grouping
Geometric constraints
Correspondence voting
3D object recognition
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