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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者:
王国庆
;
杨春雨
;
马磊
;
代伟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/09
非线性卡尔曼滤波
高斯–广义双曲分布
非平稳噪声
厚尾分布
变分贝叶斯
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:
胡玉梅
;
潘泉
;
胡振涛
;
郭振
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/24
非线性滤波
自适应滤波
变分贝叶斯推断
自然梯度
Fisher信息矩阵
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
互感耦合式紧凑型多调谐滤波器的设计
期刊论文
电机与控制学报, 2019, 期号: 05
作者:
陈柏超
;
周兴隆
;
罗垚
;
朱远哲
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
谐波分析
无源滤波器
Cauer滤波器
耦合电路
电感
非线性方程组
基于CPFDE的目标跟踪算法研究
期刊论文
现代雷达, 2019, 期号: 01
作者:
赵凯丽
;
高火涛
;
曹婷
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/05
容积卡尔曼滤波
非线性非高斯
粒子滤波
差分演化算法
互感耦合式紧凑型多调谐滤波器的设计
期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23
作者:
陈柏超
;
周兴隆
;
罗垚
;
朱远哲
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
谐波分析
无源滤波器
Cauer 滤波器
耦合电路
电感
非线性方程组
基于CPFDE 的目标跟踪算法研究
期刊论文
现代雷达, 2019, 卷号: 41
作者:
赵凯丽
;
高火涛
;
曹婷
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
容积卡尔曼滤波
非线性非高斯
粒子滤波
差分演化算法
非线性状态方程自校准滤波方法
期刊论文
航空动力学报, 2019, 卷号: 34, 页码: 267-273
作者:
傅惠民
;
杨海峰
;
肖梦丽
;
肖强
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
自校准滤波
非线性滤波
秩滤波
无迹Kalman滤波
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