×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
武汉大学 [4]
北京大学 [2]
上海大学 [1]
内容类型
期刊论文 [5]
学位论文 [2]
发表日期
2018 [2]
2017 [1]
2016 [1]
2010 [1]
1997 [1]
1993 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条，第1-7条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
里程计辅助车载GNSS/INS组合导航性能分析
期刊论文
大地测量与地球动力学, 2018, 卷号: 38
作者:
姚卓
;
章红平
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2019/12/05
车载GNSS/INS组合导航
卡尔曼滤波
里程计
非完整性约束
里程计辅助车载GNSS/INS组合导航性能分析
期刊论文
大地测量与地球动力学, 2018, 期号: 2
作者:
姚卓
;
章红平
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2019/12/05
车载GNSS/INS组合导航
卡尔曼滤波
里程计
非完整性约束
基于MEMS IMU的车载组合导航技术研究
学位论文
2017
作者:
徐正鹏
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2019/12/05
车载组合导航
MEMS IMU
非完整性约束
里程计
车辆传感器
城市车载GNSS/INS组合导航精度改进方法研究
学位论文
2016
作者:
金荣河
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2019/12/05
导航精度
里程计
非完整性约束
零速修正
Allan方差
中国机器人大赛及其机器人技术发展
期刊论文
电子制作, 2010, 页码: 30-34
作者:
陈万米[1]
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2019/04/30
机器人大赛
足球机器人
RoboCup
比赛规则
运动规划
机器人控制系统
全向轮
FIRA
非完整性约束
机器人运动控制
状态空间线性约束大范围性质分析与运动规划
期刊论文
中国科学 a辑 数学 物理学 天文学 技术科学, 1997
陈滨
;
朱海平
收藏
|
浏览/下载：1/0
|
提交时间：2015/10/23
Pfaff约束组
Frobenius定理
分区域的完整性与非完整性
孤立积分流形
奇异点集
状态空间非线性约束的完整性与非完整性
期刊论文
中国科学 a辑 数学 物理学 天文学 技术科学, 1993
陈滨
收藏
|
浏览/下载：0/0
|
提交时间：2015/10/23
状态空间约束流形
完整性与非完整性
协调可能轨道
密切空间
约束动力矢量
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
