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基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/04/24
基于网络图的地基激光雷达复杂树木点云枝叶分离方法 期刊论文
遥感技术与应用, 2022, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 161-172
作者:  林筱涵;  李爱农;  边金虎;  张正建;  南希
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/08/24
基于光学域自适应的SAR图像舰船检测算法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  许楚杰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/23
基于深度学习的异源图像船只检测研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2021
作者:  雷云聪
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/06/25
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
基于三维激光雷达的道路边界提取和障碍物检测算法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2020, 卷号: 33
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收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/10/26
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:  卫浩
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/06/11
用于自动驾驶系统的障碍物检测技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  王振
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2019/06/14
基于谱范数的矩阵CFAR检测器 期刊论文
电子学报, 2019, 卷号: 47, 页码: 1951-1956
作者:  赵文静;  金明录;  刘文龙
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/12/02
全波形激光测距幅相误差改正方法 期刊论文
Optical Instruments, 2019, 期号: 03
作者:  刘荣荣;  毛庆洲
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/12/05


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