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面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/26
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  孟严
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/14
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/15
基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
作者:  高洁;  康二龙;  乔红
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/14
腕功能康复机器人按需辅助控制策略研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2020, 卷号: 37, 期号: 01, 页码: 129-135
作者:  王嘉津;  左国坤;  张佳楫;  施长城;  宋涛
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/12/15
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  张宏达;  杨丽英;  谷丰
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/27
一种基于肌电信号的自适应人机交互控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 12, 页码: 2560-2570
作者:  张弼;  姚杰;  赵新刚;  谈晓伟
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/08
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  孟祥冬
收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2019/12/12
飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者:  杨丽英;  何玉庆;  张宏达;  孟祥冬;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/04/27

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