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基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/03/07
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  蒋敏
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/06/27
无位置传感器无刷直流电机控制器的设计 期刊论文
机电工程技术, 2019, 页码: 131-134
作者:  段富海;  杨光;  杨子鹤;  马欣;  张宁
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/02
移动机器人视觉SLAM的闭环检测综述 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2019, 卷号: 第1期, 页码: 12-14
作者:  柯莉红;  王晓华
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/13
空间非合作旋转目标的模型重建与位姿优化 期刊论文
光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 页码: 1854-1862
作者:  尹芳;  吴云
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者:  王化友;  代波;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/02/17
基于深度学习的视觉 SLAM 系统闭环检测算法 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2018
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收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2018/06/02
液压转向齿轮泵综合性能试验台的研制 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  王霞
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02
一种改进的面向SLAM系统的相机位姿估计方法 期刊论文
华南理工大学学报（自然科学版）, 2018, 卷号: 46, 页码: 10-19
作者:  孔德慧;  李文超;  虞义兰;  李敬华;  尹宝才
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 41, 页码: 112-123,136
作者:  刘强;  段富海;  桑勇;  赵健龙
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02

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