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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
2023
作者: 林子越
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/05
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| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2022/06/28
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| 一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计 期刊论文
计算机技术与发展, 2022, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 8-14
作者: 刘军; 柴宏旭; 赵威
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/04/21
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者: 范涵奇; 吴锦河
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/06/24
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