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学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
2016 [1]
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2007 [1]
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多移动机器人路径规划及仿真研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
王甜甜
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/20
多移动机器人
路径规划
蚁群算法
动态环境
避碰策略
动态环境下双机器人路径规划
学位论文
2019
作者:
苏吉恒
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
双机器人
路径规划
遗传算法
滚动窗口
协调策略
避碰策略
基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究
学位论文
2016
作者:
赵珍
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
多机器人
路径规划
蚁群算法
滚动窗口
双层规划
避碰策略
船舶拟人智能避碰决策理论的集成机器学习策略
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=xxyk201103018&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2011, 2012, 2012
李丽娜
;
王俊玲
;
陈国权
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/06/19
PIDVCA
集成机器学习策略
动态避碰知识库
PIDVCA(personifying intelligent decision-making for vessel collision avoidance)
integrated machine learning strategy
dynamic collision avoidance knowledge library
U675.96
铁水运输系统的建模与仿真研究
期刊论文
信息与控制, 2007, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 493-500
作者:
胡琨元
;
崔建江
;
徐心和
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提交时间:2010/11/29
铁水运输系统
混杂系统
仿真策略
机车调度模型
自动避碰
路径选择
小型机动车紧急避障系统的研究与应用
学位论文
: 大连理工大学, 2004
作者:
毕秀梅
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提交时间:2020/01/02
小型机动车
避碰
障碍
策略
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