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机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:
陈强
;
陈凯杰
;
施卉辉
;
孙明轩
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提交时间:2024/04/17
迭代学习控制
误差跟踪
变迭代长度
机械臂
非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者:
马乐乐
;
刘向杰
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提交时间:2024/05/20
轨迹线性化
预测函数控制
迭代学习控制
快速非线性批次过程
计算复杂度
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:
姜艺
;
范家璐
;
柴天佑
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提交时间:2024/05/20
保证收敛速率
最优输出调节
强化学习
值迭代
执行器饱和多智能体系统的自适应学习一致性算法
期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 09, 页码: 2737-2740
作者:
杨娜娜
;
孟新友
;
王璇
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/10/20
多智能体系统
执行器饱和
迭代学习控制
自适应控制
一致性
一类受到未知外部干扰的多智能体系统学习协同控制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 70-77
作者:
杨娜娜
;
孟新友
;
玄海燕
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/20
多智能体系统
迭代学习控制
未知外部干扰
一致性
一种基于规则迭代的无人车自学习控制方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
张力夫
收藏
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2021/06/27
无人车控制
自主学习
规则提取
规则迭代
基于交叉耦合与迭代学习的伺服系统运动控制研究
期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 04, 页码: 440-446
作者:
王慧霞
;
郭润兰
;
赵强
;
黄华
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/06/03
轮廓控制
轮廓误差
交叉耦合控制
迭代学习
结合前馈调参与迭代学习的数据驱动控制方法
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 1367-1376
作者:
薄雨蒙
;
曹明生
;
高慧斌
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/07/06
迭代前馈调参
迭代学习控制
数据驱动控制
基函数
直线电机迭代学习控制非重复性扰动抑制研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 02, 页码: 105-110
作者:
丁鲁川
;
高慧斌
;
曹明生
;
薄雨蒙
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
迭代学习控制
非重复性扰动
干扰观测器
小波变换
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