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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 基于六自由度并联机器人的运动模拟器设计 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者:  杨壮 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/20 并联机器人  运动学分析  运动控制系统  摇杆  飞行模拟   双手爪式仿生攀爬机器人的摇杆控制 (EI收录) 期刊论文 《机器人》, 2012, 卷号: 34, 页码: 363-368 作者:  蔡传武[1];  管贻生[1];  周雪峰[1];  江励[1];  朱海飞[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/26 攀爬机器人 攀爬步态  运动学 摇杆控制  可夹持空间