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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2010 [1]
2009 [1]
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轮腿复合型移动机器人运动及构型控制
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
鲁京立
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提交时间:2012/07/27
轮腿复合式机器人
运动控制
构型控制
控制系统
野外地面移动机器人系统设计与实现
期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 293-297
作者:
高英丽
;
卜春光
;
鲁京立
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
轮-腿复合式机器人
牵引力控制
构型控制
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