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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 鲁京立 收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2012/07/27 轮腿复合式机器人  运动控制  构型控制  控制系统   野外地面移动机器人系统设计与实现 期刊论文 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 293-297 作者:  高英丽;  卜春光;  鲁京立 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29 轮-腿复合式机器人  牵引力控制  构型控制