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| WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 王剑![](/image/person.jpg)
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| 基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684 作者: 于苏洋; 王挺 ; 王志东; 王越超 ; 姚辰![](/image/person.jpg)
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| WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34 作者: 王剑 ; 王挺 ; 姚辰 ; 李小凡 ; 吴成东
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| 采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:364/0  |  提交时间:2014/07/18
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| 采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人 期刊论文 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47 作者: 于苏洋; 王挺 ; 王志东; 王越超 ; 姚辰![](/image/person.jpg)
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| 轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 滕赟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2012/07/27
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| 变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析 期刊论文 机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629 作者: 滕赟; 姚辰 ; 王挺 ; 李小凡![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2012/05/29
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| 一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析 期刊论文 中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 22, 页码: 2740-2745 作者: 姚辰 ; 李小凡 ; 王挺![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2012/05/29
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| 无线复眼下反应式机器人控制系统的设计与实现 学位论文 2009 作者: 黄凯兵
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