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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  王剑 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统   基于倾翻与滑移稳定性准则的轮椅机器人爬楼梯控制方法 期刊论文 仪器仪表学报, 2014, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 676-684 作者:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2014/05/14 轮椅机器人  单节变形履带机构  倾翻与滑移稳定性  自主爬越楼梯   WT轮椅机器人攀爬楼梯过程动力学建模与控制 期刊论文 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 13, 页码: 22-34 作者:  王剑;  王挺;  姚辰;  李小凡;  吴成东 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2014/08/10 轮椅机器人  楼梯攀爬  完整系统  动力学  控制律   采用单节变形履带机构的越障轮椅机器人机理研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 于苏洋 收藏  |  浏览/下载：364/0  |  提交时间：2014/07/18 轮椅机器人  单节变形履带机构  驱动力矩  倾翻与滑移稳定性  履带张紧力  自主爬越楼梯   采用单节变形履带机构的新型轮椅机器人 期刊论文 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 13, 页码: 40-47 作者:  于苏洋;  王挺;  王志东;  王越超;  姚辰 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2013/10/05 轮椅机器人  单节变形履带机构  越障能力  驱动力矩   轮椅机器人履带张紧力估计与控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 滕赟 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/07/27 变形履带轮椅机器人  主动张紧力  静力学  运动控制   变形履带轮椅机器人的张紧力最优估计和越障能力分析 期刊论文 机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 622-629 作者:  滕赟;  姚辰;  王挺;  李小凡 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29 轮椅机器人  爬楼梯  履带张紧力最优估计  静力学   一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析 期刊论文 中国机械工程, 2010, 卷号: 21, 期号: 22, 页码: 2740-2745 作者:  姚辰;  李小凡;  王挺 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/05/29 轮椅机器人  变形履带机构  倾翻稳定性  Force-Angle方法   无线复眼下反应式机器人控制系统的设计与实现 学位论文 2009 作者:  黄凯兵 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/18 无线复眼系统无线传感器网络机器人/轮椅反应式控制系统