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水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 页码: 18-28
作者:
刘文瑞
;
孙建伟
;
褚金奎
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/02
小波特征参数
平面四杆机构
多维搜索树
自适应图谱库
非整周期轨迹综合
武汉市出租车轨迹二氧化碳排放的时空模式分析
期刊论文
武汉大学学报(信息科学版), 2019, 期号: 08
作者:
贾涛
;
李琦
;
马楚
;
李雨芊
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
出租车轨迹数据
二氧化碳排放
综合尾气排放模型
时空分布格局
武汉市出租车轨迹二氧化碳排放的时空模式分析
期刊论文
武汉大学学报. 信息科学版, 2019, 卷号: 44
作者:
贾涛
;
李琦
;
马楚
;
李雨芊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
出租车轨迹数据
二氧化碳排放
综合尾气排放模型
时空分布格局
考虑低压释放特性的双机综合负荷模型参数识别策略研究
期刊论文
2018, 卷号: 45, 页码: 1-6
作者:
王逸
;
姚李孝
;
赵兵
;
贺庆
;
马士聪
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/20
低压释放
综合负荷模型
轨迹灵敏度
双机模型
横向主动避撞系统摄动模型及μ综合鲁棒控制研究
学位论文
: 江苏大学, 2017
作者:
王潍[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
横向主动避撞
μ综合鲁棒控制器
摄动安全距离
换道轨迹
路径跟踪
基于Delta并联机构钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划
期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 28-35
作者:
胡建平[1]
;
靳合琦[2]
;
常燕超[3]
;
刘伟[4]
;
韩绿化[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
钵苗移栽
并联机构
尺度综合
轨迹规划
性能试验
基于Delta并联机构的钵苗移栽机器人尺度综合与轨迹规划
期刊论文
农业机械学报, 2017, 期号: 04, 页码: 1-10
作者:
胡建平[1]
;
靳合琦[2]
;
常燕超[3]
;
刘伟[4]
;
韩绿化[5]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/24
钵苗移栽
并联机构
尺度综合
轨迹规划
性能试验
基于浮动车轨迹的城市交通拥堵评估与预测
学位论文
: 大连理工大学, 2014
作者:
张本士
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/11
浮动车轨迹
模糊综合评价
支持向量机
粒子群优化算法
城市交通
透过海洋治理展现国家海洋权益保障软实力
期刊论文
国际学术动态, 2014, 期号: 05, 页码: 21-23
作者:
张晏玱
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/17
海商,综合管理能力,十二五规划,山东大学法学院,陆海,渔业管理,历史发展轨迹,台湾海洋大学,学术动态,可证
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