|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究 学位论文
2024
作者: 沈炼成
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/06/24
|
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
2024
作者: 崔凌志
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/01
|
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者: 王凯辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/27
|
| 基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/10
|
| 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者: 李刚; 马昕; 李轾; 李贻斌
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
|
| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/06/09
|
| 基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者: 罗彪; 欧阳志华; 易昕宁; 刘德荣
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/18
|
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白舸
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2022/07/08
|
| 多轴联动数控激光刻型加工关键技术及装备研发 期刊论文
中国激光, 2022, 卷号: 49, 期号: 10
作者: 刘强; 王健; 孙鹏鹏; 李明; 王辉
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/08/29
|
| 非线性快速批次过程高效迭代学习预测函数控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 515-530
作者: 马乐乐; 刘向杰
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
|
