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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 鱼眼镜头标定及其定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 高舒 收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2015/09/02 鱼眼镜头  标定  椭圆检测  P4P问题  多路标定位  fisheye lens  calibration  ellipse detection  P4P problem  multiple landmarks positioning   改进路标定位传感模型在机器人定位中的应用 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 页码: 74-77 作者:  申伟锋[1];  钱东海[2];  胡猛[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 机器人  路标定位  贝叶斯理论  传感模型  观测值转换   轮式移动机器人混合导航的实验研究 期刊论文 2010, 卷号: 29, 页码: 1263-1267 作者:  史恩秀;  黄小刚;  黄玉美 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/20 轮式移动机器人  惯性定位  路标定位  混合导航   机器人化纳米操作中任务空间的实时反馈方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人化纳米操作  路标定位  局部扫描  视觉反馈  原子力显微镜   机器人化纳米操作中任务空间的实时反馈方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  刘连庆 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2010/11/29 机器人化纳米操作  路标定位  局部扫描  视觉反馈  原子力显微镜