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| 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文 计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7 作者: 刘亚; 曾俊宝
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| 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文 机器人, 2020, 页码: 1-8 作者: 张丹凤 ; 李斌 ; 常健![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2019/11/14
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| 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833 作者: 张丹凤; 李斌; 常健
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/11/14
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者: 张安翻![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2872/0  |  提交时间:2018/06/16
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| 多机器人协同控制的研究及应用 学位论文 : 大连理工大学, 2017 作者: 王素梅
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| 面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文 兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 作者: 马艳彤; 韩晓军 ; 郑荣![](/image/person.jpg)
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| 基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文 农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10 作者: 白晓平 ; 王卓 ; 胡静涛 ; 高雷 ; 熊锋
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| 基于人脸跟随的Nao机器人避障算法研究 学位论文 2017 作者: 杨建茁
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| 改进RRT在汽车避障局部路径规划中的应用 期刊论文 湖南大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 第44卷 第4期, 页码: 30-37 作者: 宋晓琳,周南,黄正瑜,曹昊天
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/26
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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 白晓平![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:173/0  |  提交时间:2016/12/26
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