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| 未知环境下多AUV协同避障方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-7
作者: 刘亚; 曾俊宝
  收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-8
作者: 张丹凤 ; 李斌; 常健
收藏 | 浏览/下载：272/0 | 提交时间：2019/11/14
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| 基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 788-794, 833
作者: 张丹凤; 李斌; 常健
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/11/14
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| 仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张安翻
收藏 | 浏览/下载：2872/0 | 提交时间：2018/06/16
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| 多机器人协同控制的研究及应用 学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者: 王素梅
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/03
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| 面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153
作者: 马艳彤; 韩晓军; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/07/17
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| 基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法研究 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1-10
作者: 白晓平; 王卓; 胡静涛; 高雷; 熊锋
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2017/05/01
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| 基于人脸跟随的Nao机器人避障算法研究 学位论文
2017
作者: 杨建茁
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 改进RRT在汽车避障局部路径规划中的应用 期刊论文
湖南大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 第44卷 第4期, 页码: 30-37
作者: 宋晓琳，周南，黄正瑜，曹昊天
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/26
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| 基于跟随-领航结构的联合收割机群协同导航控制策略及方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 白晓平
收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2016/12/26
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