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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文 航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68 作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/15 整体叶盘  研磨抛光  零点漂移  负载标定  柔顺控制  阻抗控制   分立型电压电流探头的原位标定 期刊论文 仪表技术与传感器, 2017, 页码: 45-48,53 作者:  霍伟刚;  史佳娟;  丁振峰 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02 分立型探头  相位标定  标定负载  相位校正因子   分立型电压电流探头的原位标定 期刊论文 仪表技术与传感器, 2017, 卷号: 第4期, 页码: 45-48，53 作者:  霍伟刚;  史佳娟;  丁振峰 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/03/07 分立型探头  相位标定  标定负载  相位校正因子   工业机器人大负载刚度辨识及误差补偿研究 期刊论文 机械传动, 2017, 页码: 30-33 作者:  王旭;  李东升;  王明明 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 工业机器人  标定  关节刚度  误差补偿  大负载