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开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
朱袁兵
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
图像语义分割
实时语义分割
开放词汇语义分割
视觉语言模型
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李俊
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/03
长尾分布
协同学习
视觉语言多模态大模型
高效提示指令微调
基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究
学位论文
2024
作者:
闫熠辰
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
跨模态分析，图像指代分割，视觉语言模型
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:
张颖
;
张冰冰
;
董微
;
安峰民
;
张建新
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
视频行为识别
语言-视觉对比学习
多模态模型
时序建模
提示学习
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
视觉语言导航研究进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
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