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基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究 学位论文
2024
作者:  邓加昕
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跨模态数据引导的视觉场景分割 学位论文
2023
作者:  甘睿彤
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PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者:  孙沁璇;  苑晶;  张雪波;  高远兮
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/16
一种SURF-FREAK特征误差模型视觉里程计 期刊论文
计算机技术与发展, 2022, 卷号: 32, 期号: 03, 页码: 8-14
作者:  刘军;  柴宏旭;  赵威
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/04/21
视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2022/01/20
面向对抗样本的深度神经网络可解释性分析 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 75-86
作者:  董胤蓬;  苏航;  朱军
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者:  于强
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一种融入注意力和预测的特征选择SLAM算法 期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1039-1044
作者:  曾毓菁;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/09/19
双边特征聚合与注意力机制点云语义分割 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 175-183
作者:  王溪波;  曹士彭;  赵怀慈;  刘鹏飞;  邰炳昌
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