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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙
  收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/07/06
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| UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 21-26
作者: 张永贵; 邹琰; 黄中秋; 程兵
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 150-153
作者: 张永贵; 陈富久
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 金属板料单点渐进成形自适应螺旋线轨迹生成研究 期刊论文
2017, 卷号: 36, 页码: 1562-1569
作者: 周建宇; 杨明顺; 李言; 徐青
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 基于UP50工业机器人的加工大直径螺纹运动研究 学位论文
2017
作者: 邹琰
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 直线行进目标的三维锥束CT重建的扫描轨道设计 学位论文
2016
作者: 唐江
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 双偏心套传动机械摆辗机摆头螺旋线运动轨迹的形成、变异与控制 期刊论文
锻压技术, 2016, 页码: 158-160
作者: 龚小涛; 耿佩; 张雪
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/11/26
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| 基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究 学位论文
2016
作者: 陈富久
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 周波
收藏 | 浏览/下载：281/0 | 提交时间：2015/12/25
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| 二次椭圆-偏心正圆组合活塞裙部加工算法优化及轨迹点计算 期刊论文
2014
吴海韵; 姜涛; 常小龙; 郭隐彪
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2016/05/17
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