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兰州理工大学 [2]
北京航空航天大学 [1]
长春光学精密机械与物... [1]
湖南农业大学 [1]
武汉理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
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2015 [1]
2012 [1]
2010 [1]
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改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者:
李二超
;
王玉华
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/16
预测碰撞
简化受限障碍物
虚拟目标点
人工势场法
基于改进人工势场法的无人机在线航路规划算法
期刊论文
电子技术应用, 2018, 卷号: 44, 页码: 5-9,13
作者:
杨丽春
;
顾颖彦
;
白宇
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
在线航路规划
人工势场法
参考航路引力场
虚拟目标
多无人机协同编队飞行控制关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
成成
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/09/23
多无人机
协同编队飞行
虚拟结构
人工势场
视景仿真
基于相关性感知的无线视频传感器网络路由协议
期刊论文
传感器与微系统, 2015, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 129-132
作者:
肖利平
;
全腊珍
;
余波
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/23
无线视频传感器网络
相关性感知
网络生存时间
虚拟势场
路由协议
移动信标动态路径规划方法研究
期刊论文
武汉理工大学学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 133-136
作者:
付琴
;
刘克中
;
陈伟
;
贺琪
;
陶亚雄
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/04
无线传感器网络
移动信标
路径规划
人工势场
虚拟力
无线多媒体传感器网络的覆盖控制与目标跟踪问题研究
学位论文
2010
作者:
赵静
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/05
无线多媒体传感器网络
感知区域
可能感知区域
延时覆盖
无延时覆盖
虚拟势场
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