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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
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提交时间:2024/05/09
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
具有访问约束的网络化系统鲁棒模型预测控制
期刊论文
系统科学与数学, 2022, 页码: 1-21
作者:
祝超群
;
张磐
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/20
网络化控制系统
离散时滞系统
介质访问约束
鲁棒模型预测控制
非线性预测控制终端约束集的优化
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 144-151
作者:
于树友
;
冯阳阳
;
KIMJung-Su
;
陈虹
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
预测控制
稳定性
终端约束集
非线性系统
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:
富月
;
李宝
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
电熔镁砂
饱和约束
离散时间非线性系统
一步最优控制
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:
鞠锴
;
冒泽慧
;
姜斌
;
马亚杰
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
任务分配
多智能体系统
势博弈
约束优化
容错
集合约束下多智能体系统分布式固定时间优化控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2254-2264
作者:
陈刚
;
李志勇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
分布式优化
多智能体系统
集合约束
梯度法
固定时间收敛
具有访问约束和随机时延的网络化系统动态输出反馈控制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 06, 页码: 84-93
作者:
祝超群
;
张磐
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/04
网络化控制系统
介质访问约束
随机时延
动态输出反馈
多资源约束下串并联生产系统的多目标动态维护
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 02, 页码: 26-31
作者:
李有堂
;
黄兆坤
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/06/03
多资源约束
串并联生产系统
多目标
系统可用性
动态维护
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