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面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/06/21
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/11
影响微小零件可靠操作的粘附力及其影响因素 期刊论文
电子器件, 2019, 卷号: 42, 页码: 46-50
作者:  王晓东;  黄奕欣;  罗怡;  李鹏
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/12/02
微小零件操作装置与自动锁紧夹具设计 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  郇岩强
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/02
产品装配技术的研究现状、技术内涵及发展趋势 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 1-28
作者:  刘检华;  孙清超;  程晖;  刘小康;  丁晓宇
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2019/12/02
基于载荷作用的柔性体三维公差建模及精度影响分析 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 页码: 39-48
作者:  穆晓凯;  孙清超;  孙克鹏;  孙伟
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/02
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
作者:  徐方;  曲道奎;  吴炳龙
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2018/03/25
基于机器视觉的八音琴机芯音筒凸点母线检测 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 页码: 81-82+85
作者:  孔晓韦[1];  徐智武[2];  华晓青[3]
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/04/22
微小光学器件装配系统与实验研究 期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 页码: 1462-1469
作者:  马立[1];  赵志杰[2];  周辅君[3];  叶萍[4];  荣伟彬[5]
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/04/22
基于计算机视觉的八音琴机芯检测技术 期刊论文
工业控制计算机, 2018, 卷号: 31, 页码: 79-80,82
作者:  王美和[1];  陈金波[2];  王志恒[3]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22


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