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北京航空航天大学 [1]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
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2019 [1]
2016 [1]
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基于Dirichlet过程非参贝叶斯学习的高斯箱粒子滤波快速 SLAM算法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 660-675
作者:
罗景文
;
秦世引
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提交时间:2019/12/30
同步定位与地图构建
高斯箱粒子滤波
非参贝叶斯学习
Dirichlet过程
无迹卡尔曼滤波
基于粒子滤波与箱粒子滤波的目标跟踪方法的研究
学位论文
2016
作者:
叶平
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提交时间:2020/11/05
随机有限集
目标跟踪
概率假设密度
重采样
箱粒子滤波
伯努利
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