QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于正交变换控制的胶囊机器人暂态特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者:  陈俊 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02 亥姆霍兹线圈  花瓣型胶囊机器人  空间万向旋转磁矢量  暂态误差  双误差抑制法   暂态过程中空间万向旋转磁矢量误差分析 学位论文 : 大连理工大学, 2016 作者:  李银海 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 胶囊机器人  空间万向旋转磁矢量  换路时刻暂态抑制法  电流负反馈  误差分析   花瓣型胶囊机器人弯曲环境内磁矢量最优控制 学位论文 : 大连理工大学, 2015 作者:  白建卫 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/09 胶囊机器人  万向旋转磁矢量  模糊综合评价法  主要目标法  空间光滑曲线  最优控制   胶囊机器人弯曲环境内万向旋转磁矢量控制原理 期刊论文 中国科学. 技术科学, 2013, 卷号: 43, 页码: 274-282 作者:  张永顺;  王娜;  杜春雨;  孙颖;  王殿龙 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/13 胶囊机器人  空间万向旋转磁矢量  反相位正弦电流叠加定律