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科研机构
自动化研究所 [2]
西安理工大学 [1]
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学位论文 [3]
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2019 [1]
2012 [1]
2009 [1]
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气动软体机械手抓取性能研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
张晗
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
气动软体机械手
稳定抓取
无损抓取
包络抓取
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
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浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
形封闭
被动约束
视觉信息
自主抓取策略
高精度装配策略
开放式工业机器人系统
通用机械手
Attractive region
Form-closure grasp
Passive constraints
Vision-guided manipulation
High-precision assembly
Open-architecture industrial robot system
Four-finger gripper
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