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气动软体机械手抓取性能研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  张晗
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工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  区志财
收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2015/09/02
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
收藏  |  浏览/下载:79/0  |  提交时间:2015/09/02


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