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| 基于动量观测器的机械臂碰撞检测与隔离 期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: 2021,38(09), 页码: 65-70
作者: 张淑珍; 李金霞; 杨凯; 魏兴佳; 南文虎
  收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘小宽
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 改进人工势场法的冗余机械臂避障算法 期刊论文
哈尔滨工业大学学报, 2019, 卷号: 51, 页码: 184-191
作者: 曹博; 毕树生; 郑晶翔; 杨东升; 黄国威
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文
2019
作者: 甄晶博
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于多体动力学的船体分段吊装工艺仿真研究 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者: 黄小亮
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/02
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| 工业机器人离线编程软件中的虚拟仿真技术研究与实现 学位论文
2018
作者: 贺荧娇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/11/26
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| “跳房子”——一款基于Cocos2d-x游戏的设计 期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 15, 页码: 95-96
作者: 裴雨听; 马阔
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/12/13
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| 基于虚拟现实在室内软装饰设计中的合理运用 期刊论文
现代电子技术, 2018, 期号: 2
作者: 李微微; 沈冰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/05
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| 基于Unity3D的装载机虚拟驾驶训练系统研究 学位论文
: 西安理工大学, 2018
作者: 苏旭
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/20
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