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面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向越野环境驾驶态势感知的多模态自监督表达学习
学位论文
2024
作者:
杨溢
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
多模态自监督表达学习
越野环境态势感知
自动驾驶
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于小样本学习的机器人水下目标检测研究
学位论文
2023
作者:
鲁岳
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/06
水下视觉
小样本目标检测
开集目标检测
增量目标检测
环境感知
水下机器人
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
范嗣祺
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/15
图像语义分割
点云语义分割
半监督学习
环境感知
智能车
面向环境和用户行为的新型感知技术研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2021
作者:
孙伟
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/07/01
人机交互、环境感知、动作识别、情绪感知
面向水下环境的时序视觉检测方法研究
学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈星宇
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2020/06/08
水下机器视觉
目标检测
图像质量恢复
目标跟踪
深度学习
环境感知
水下机器人
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
陈天
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浏览/下载：75/0
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提交时间：2019/06/13
环境感知
计算机三维视觉
视觉感知
深度估计
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