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基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青
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基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
一种光电稳定平台摩擦力新型补偿方法 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 434-442
作者:  常三三;  高波;  张高鹏;  边河
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/04/13
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:  李晓光;  张弼;  张道辉;  赵新刚;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/06
Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者:  宫勋;  付云博;  姜良旭;  曹策;  郭同健
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/07/06
基于扩张状态观测器的无拖曳系统参数辨识 期刊论文
空间科学学报, 2019, 期号: 05, 页码: 670-676
作者:  章楚;  贺建武;  段俐
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/12/16
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  章楚
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2019/06/04
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/02/02
永磁同步电动机鲁棒预测速度控制策略研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  侯永乐
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20

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