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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序作者升序作者降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 2024 作者:  李栋辉 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/05/29 半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准   一种基于Graham扫描算法的空间点云结构化算法研究 期刊论文 2018, 卷号: 41, 页码: 139-142,146 作者:  王凯;  支煜;  陈浩;  张毅坤 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/20 过度包装  散乱点云  Graham扫描算法  Denaunay三角化  凸包算法  点云结构化   非结构化三维点云显著性检测研究 学位论文 2016 作者:  刘鹏宇 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02 非结构化三维点云  显著性  熵率  主成分分析   基于三维点云商品过度包装检测中的关键方法研究 学位论文 : 西安理工大学, 2016 作者:  支煜 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 过度包装  旋转轴标定  投影  点云拼接  点云结构化  切片法  空隙率