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内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
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2018 [1]
2017 [1]
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花瓣型胶囊机器人游动特性与空间磁矩驱动策略
学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:
迟明路
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
花瓣型胶囊机器人
游动性能
扭转力矩效应
空间磁矩驱动
空间万向旋转磁场
花瓣型胶囊机器人偏心游动驱动性能研究
学位论文
: 大连理工大学, 2017
作者:
张雨
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/03
自定心性
游动性能
胶囊机器人
偏心运行
动力学方程
仿生机器鱼巡游性能的优化研究
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JCYY201007019&dbname=CJFQ2010, 2012, 2012
陈宏
;
彭建春
;
徐刚
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/19
身体\尾鳍泳动模式
仿生机器鱼
仿真计算
水下游动实验
巡游性能优化
仿生机器鱼巡游性能的优化研究
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JCYY201007019&dbname=CJFQ2010, 2012, 2012
陈宏
;
彭建春
;
徐刚
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/15
身体\尾鳍泳动模式
仿生机器鱼
仿真计算
水下游动实验
巡游性能优化
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