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| 光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文
2019
作者: 鄢志彬
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者: 宋屹峰 ; 张宏志; 潘新安; 王洪光; 王林
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2018/03/25
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| 悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 王林
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 结合光流和人工势场的风管机器人避障方法 期刊论文
计算机工程与应用, 2016, 卷号: 第9期, 页码: 243-247，266
作者: 郑来芳，孙炜，欧阳明华，李飞
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 基于惯性导航与立体视觉的风管清扫机器人同时定位与地图创建方法 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 第49卷 第23期, 页码: 59-67
作者: 王聪，孙炜，卜德旭，周志伟
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/31
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| 基于BP神经网络的清扫机器人的环境建模 期刊论文
机床与液压, 2007, 卷号: 35, 页码: 93-96
作者: 武奕晶[1]; 张海洪[2]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/05/10
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| 室内清扫机器人区域充满拓扑算法 期刊论文
机械工程师, 2005, 页码: 17-19
作者: 王力虎[1]; 张海洪[2]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/05/10
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| 室内自主清扫机器人路径规划研究 学位论文
: 上海大学, 2005
作者: 王力虎[1]
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/05/10
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| 一种可飞行清扫机器人 专利
公开日期: 2018
作者: 陈培盛[1]; 刘海涛[1]; 何杨辉[1]; 沈小云[1]; 王宇林[1]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/26
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