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横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
横向振动立管上升流中球形单颗粒运动特征
期刊论文
力学学报, 2024, 页码: 1-31
作者:
魏明珠
;
段金龙
;
王旭
;
周济福
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/01
深海采矿
振动立管
上升流
颗粒运动
颗粒-管壁碰撞
海底集矿机和移动输送站最小安全距离研究
期刊论文
力学季刊, 2020, 卷号: 41, 期号: 04, 页码: 674-683
作者:
魏明珠
;
郐艳荣
;
王旭
;
周济福
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/12/28
深海采矿
集矿机
移动输送站
安全距离
深海采矿系统悬链线立管动力响应分析
期刊论文
力学与实践, 2020, 卷号: 42, 期号: 05, 页码: 565-570
作者:
郐艳荣
;
魏明珠
;
王旭
;
周济福
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/18
深海采矿系统
悬链线立管
动力响应
水面船
海流
深海大型爬行机器人研究现状
期刊论文
海洋工程, 2020, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 156-168
作者:
陈铭
;
冷静
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/01/04
deep-sea large-scale crawling robots
undersea seabed adaptive walking
deep-sea mining
deep-sea trenching
navigation and positioning technology
深海大型爬行机器人
海底自适应行走
深海采矿
深海挖沟
导航定位
深海集矿车速度控制与轨迹跟踪设计及实现
期刊论文
矿冶工程, 2019, 期号: 03, 页码: 20-24
作者:
黄瑞铭
;
李翔晟
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/28
深海采矿
集矿车
模糊控制
水声定位
水下试验
深海采矿高扬程粗颗粒多级输送电泵研究
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 第49卷 第5期, 页码: 1110-1117
作者:
杨恒玲
;
刘少军
;
邹伟生
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/26
深海采矿
扬矿技术
扬矿电泵
渣浆泵
深海采矿转臂关节运动规划的遗传退火算法
期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 11, 页码: 166-170
作者:
程一凡
;
杨智
;
周知进
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
深海采矿
遗传退火算法
关节运动规划
Kane法
深海采矿机构转臂动力学建模与力学分析
期刊论文
2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 409-414
作者:
周知进
;
杨智
;
刘爱军
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
深海采矿机构
转臂
水动力
动力学模型
多金属结核概念车浮游体的外形设计及阻力特性分析
期刊论文
海洋学研究, 2017, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 80-85
作者:
冯冠华
;
李智刚
;
冯迎宾
;
梁洪光
;
程阳锐
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2017/05/01
深海采矿
浮游体外形
流体动力学仿真分析
阻力特性
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