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双电机混合动力汽车起步与换挡过程协调控制
期刊论文
长安大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 第3期, 页码: 117-126
作者:
张农
;
周石磊
;
朱波
;
张邦基
;
郑敏毅
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/13
汽车工程
动力中断
协调控制
混合动力汽车
联合仿真
无人驾驶汽车行车环境下鲁棒性声学特征提取算法
期刊论文
2019, 卷号: 32, 页码: 169-175
作者:
毛锦
;
李林聪
;
刘凯
;
杜进辅
;
崔亚辉
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/12/20
汽车工程
无人驾驶
鲁棒特征提取
声学事件检测
谐波梅尔频率倒谱系数
基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展
期刊论文
中国公路学报, 2019, 卷号: 32, 页码: 1-19
作者:
朱冰
;
张培兴
;
赵健
;
陈虹
;
徐志刚
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
汽车工程
自动驾驶汽车测试
综述
测试场景
虚拟测试
基于深度强化学习的车辆跟驰控制
期刊论文
中国公路学报, 2019, 卷号: 32, 页码: 53-60
作者:
朱冰
;
蒋渊德
;
赵健
;
陈虹
;
邓伟文
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
汽车工程
跟驰控制
深度强化学习
自适应巡航控制
运动不确定
高斯过程
P2混动自动变速器的离合器自适应控制
期刊论文
中国公路学报, 2019, 卷号: 32, 页码: 173-181,190
作者:
郭伟
;
王书翰
;
徐向阳
;
刘献栋
;
范述鑫
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
汽车工程
发动机起动
自适应
蠕行起步
离合器控制
单轴并联式混合动力汽车动力系统转矩分配策略研究
期刊论文
公路交通科技, 2018, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 129-136
作者:
付翔[1,2,3]
;
袁雷[1,2]
;
纪剑[1,2,3]
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/04
汽车工程
转矩分配
联合仿真
动力系统
逻辑门限
工作模式
电池SOC
车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法
期刊论文
中国公路学报, 2018, 卷号: 31, 页码: 180-191
作者:
张荣辉
;
游峰
;
初鑫男
;
郭烈
;
何兆成
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
汽车工程
协同驾驶
运动规划
跟踪控制
交通安全
智能车路系统
车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法
期刊论文
《中国公路学报》, 2018, 卷号: 31, 页码: 180-191
作者:
张荣辉[1,2] 游峰[1]
;
初鑫男[1] 郭烈[3]
;
何兆成[2]
;
王荣本[4]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
汽车工程 协同驾驶
运动规划
跟踪控制 交通安全
智能车路系统
分布式驱动电动汽车转矩节能优化分配
期刊论文
中国公路学报, 2018, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 183-190
作者:
徐兴[1]
;
陈特[2]
;
陈龙[3]
;
蔡英凤[4]
;
王吴杰[5]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/24
汽车工程
电动汽车
台架试验
分布式驱动
节能
转矩优化分配
基于变压充电方法的直线电机式馈能型半主动悬架控制
期刊论文
交通运输工程学报, 2018, 卷号: 18, 期号: 02, 页码: 90-100
作者:
陈士安[1]
;
孙文强[2]
;
王健[3]
;
蔡宇萌[4]
;
王骏骋[5]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
汽车工程
半主动悬架
馈能执行器
单相等效模型
变压充电方法
LQG控制
直线电机
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